Как действует система круиз-контроля

Круиз-контроль представляет собой систему механического поддержания заданной скорости без участия водителя. Она поможет сделать длинный путь менее изнурительным, для водителя по крайней мере, да и боль в колене, так зачастую приследующая нас при долгих поездках тоже отступит.

Круиз-контроль значительно более распространен на заокеанских машинах, в различие от европейских, от того что расстояния в Америке значительно больше, да и дороги значительно шире. Из-за того, что трафик непрерывно растет, основные функции круиз-контроля становятся менее пригодным, однако взамен устаревших систем 1го поколения, на смену приходят системы адаптационного круиз-контроля, которые дозволят вашей машине следовать за авто в переди, и непрерывно регулировать скорость для поддержания безвредной дистанции. В этой статье мы расскажем, как функционирует обыкновенный круиз-контроль, а так же немножко осветим адаптивный.

Что делает система круиз-контроля.

На самом деле, она имеет уйма функций кроме контроля за скоростью машины. Скажем, система показанная на картинке ниже, может ускорять либо замедлять кар на 1 км/ч одним нажатием кнопки. Нажмите кнопку 5 раз, и поедете на 5 км/ч стремительней. Есть также несколько главных функций безопасности - круиз-контроль отключится, как лишь вы нажмете на педаль тормоза, и он не будет включатся на скорости 40 км/ч.

Система изображенная ниже, имеет 5 кнопок: On, Off, Set/Accel, Resume и Coast. Она также имеет и шестую "кнопку" - педаль тормоза, и если ваш машину имеет ручную трансмиссию, педаль также подключена к круиз-контролю.

Кнопки On/Off, как не трудно додуматься, включают/выключают систему. При нажатии на кнопку On ничего не происходит, легко авто будет готов к тому, что вы нажемете другие кнопки в ближайшее время. Кнопка Off выключает систему, даже если та действует в этот момент. Некоторые круиз-контроли вообще не имеют подобных кнопок. Они выключаются, когда шофер нажимает на тормоз, и включаются при нажатии Set.

При нажатии Set/Accel, авто начинает поддерживать скорость, с которой вы движетесь в этот момент. Повторное нажатие начнет убыстрение, на этом автомобиле, всякое нажатие кнопки будет ускорять кар на 1 км/ч.Если вы нажали тормоз, то в течении небольшого интервала времени с этого момента, нажатие кнопки Resume вернет кар к тй скорости, с которой вы начали оттормаживаться.Нажатие Coast вызовет замедление авто, верно так же, как если вы сняли вашу ногу с педали газа. На этой машине, нажав на кнопку 1 раз, вы замедлите ее на 1 км/ч. Педаль тормоза и педаль сцепления имеют переключатель, отключающий круиз-контроль. Так что вы можете отключить систему, слегка нажав на тормоз либо сцепление.

Система контролирует скорость вашей машины так же, как и вы - с использованием регулировки дросселя. Однако круиз-контроль проверяет дроссельный клапан с использованием пневмопривода, а не нажатием на педаль. Дроссельный клапан регулирует мощность и скорость мотора, ограничивая число воздуха, поступающего в мотор.

Многие машины применяют пневмоприводы, в которых вакуум нагнетается мотором. Данные системы применяют маленький, электронно контролируемый клапан для регулирования вакуума в диафрагме. Фактически так же, как и усилитель тормозов, тот, что обеспечивает мощность вашей тормозной системы.

Управление круиз-контролем.

Мозг круиз-контроля представляет собой маленький компьютер, тот, что находится как правило, под капотом либо за приборной панелью. Он подключается к дроссельному контролю, как мы уже узнали в предыдущем разделе, и к нескольким датчикам. На рисунке ниже показаны входы и выходы нормальной системы круиз-контроля.

Классная система круиз-контроля стремительно ускоряет авто до желаемой скорости, без ее превышения, а после этого поддерживает с небольшим отклонением, независимо от того насколько загружен кар, либо насколько резкий склон встретился вам на пути. Контроль скорости осуществляется типичным примененим теории системы управления. В круиз-контроле система контроля скорости авто регулирует позицию дросселя, следственно она нуждается в датчиках, которые уведомляют ему скорость автомашины и расположение дроссельной заслонки. Она также должена отслеживать нажатие кнопок и педалей управления, чтобы получать данные о том, каакя желательная скорость и когда отключаться. Особенно главным фактором является скорость сигнала, чай круиз-контролю нужно поспеть сделать с этим сигналом многое. Давайте начнем с одной из самых главных систем контроля - пропорциональный контроль.

При пропорциональной системе контроля, круиз-контроль регулирует дроссель пропорционально ошибке, ошибке в разнице между желаемой скоростью и фактической скоростью. Следовательно, если круиз-контроль установлен на объеме 60 км/ч, а авто двигается со скоростью 50 км/ч, дроссель будет открыт достаточно обширно. Когда кар достигнет 55 км/ч, дроссельная заслонка будет открыта значительно поменьше, чем прежде. Итогом является то, что чем ближе машину к нужной скорости, тем неторопливей он разгоняется. Помимо того, если вы были на довольно крутом холме, авто может вообще не разгоняться.

Множество систем круиз-контроль применяют системы управления, именующиеся пропорционально-интегрально-производными (Proportional-Integral-Derivative - PID). Не беспокойтесь, вам не необходимо знать высшую математику, чтобы осознать трактование - легко помните, что:

Интеграл от скорости - расстояние.

Производная от скорости - убыстрение.

А PID система контроля использует данные 3 коэффицента - пропорциональный, интегральный и производный, расчитывает каждый по отдельности и складывает их, чтобы получить расположение дроссельной заслонки.

Мы уже обсудили пропорциональный коэффицент. Интегральный показатель основан на временном интеграле от ошибки скорости транспортного средства. Перевод: разница между расстоянием, которое ваш кар подлинно прошел, и расстоянием, которое он мог бы пройти, если бы движение происходило с нужной скоростью, рассчитанная за определенный период времени. Данный коэффицент отвечает за убыстрение авто в гору, а также помогает ему достичь нужной скорости, и остаться на ней. Возможен, ваш кар начинает подыматься на курган, и замедляется. Пропорциональная система приоткрывает дроссельную заслонку немножко больше, однако вы все еще может замедляться. Через некоторое время, интегральный контроль начнет открывать дроссельную заслонку, все больше и больше, потому что чем дольше машина двиигается медленне нужной скорости, тем огромную ошибку расстояния получает система.

Сейчас давайте добавим заключительный коэффицент, производный. Помните, что производная от скорости - это убыстрение. Данный коэффицент помогает круиз-контролю стремительно реагировать на метаморфозы дорожной атмосферы, как скажем холмы. Если авто начинает замедляться, круиз контроль видит это убыстрение (замедление это негативное убыстрение, ну а убыстрение - это правильное убыстрение, уж извините за тавтологию), и до того, как скорость может крепко измениться, реагирует стартом дроссельной заслонки.

Адаптивный круиз-контроль.

Это система, которая может механически настроить скорость машины для поддержания неопасного расстояния до переди идущего транспортного средства. В ней применяется радар, установленный за радиаторной решеткой, тот, что непрерывно посылая вперед сигнал, определяет по скорости его возвращения расстояние до авто впереди, замедляется тот, либо ускоряется.

Адаптивный круиз-контроль схож на обыкновенный круиз-контроль тем, что он держит кар на заблаговременно установленной скорости. Но, в различие от обыкновенного, эта система может механически настроить скорость в целях поддержания надлежащего расстояния между транспортными средствами в той же полосе движения. Это достигается с поддержкой радиолокационного датчика, цифрового сигнального процессора и продольных контроллеров. Если впереди идущий кар замедляется, либо, если иной объект найден, то система посылает сигнал на мотор и тормозную систему для замедления. После этого, когда дорога чиста, система будет вторично ускорять машину до заданной скорости.

Радиолокационная система Autocruise, работающая на частоте 77-ГГц, выпуска фирмы TRW, имеет дальность действия до 150 метров, и функционирует на скорости движения транспортного средства, от 30 км/ч до 180 км/ч. Система Delphi, работающая на 76-ГГц, также может обнаруживать объекты на расстояниях до 150 метров, и функционирует на скорости от 32 км/ч.

На этот момент, адаптивный круиз-контроль это перспективная система, введенная во многих странах в Европе, и в текущее время энергично прогрессирующая. Она так же расширяет вероятности предупреждения соударений, сигнализируя водителю посредством визуального и / либо аудио-сигналов, что соударение неотвратимо, и торможение либо уклонение нужно. Так же система отменно функционирует в паре с системой экстренного торможения (Brake assist), однако о ней в дальнейшей статье.

• Курьером по Киеву:
  • 90 грн (Доставка в день заказа! 90%)
  • Экстренная доставка на такси
• По Киеву самовывоз:
  • бесплатно
• По Украине:
  • Новая почта (по тарифу НП, предоплата от 100 грн.)